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專(zhuān)注于工業(yè)智能機(jī)器的研發(fā)和應(yīng)用
力瑪加工中心刀臂式刀庫(kù)調(diào)試要領(lǐng)
一、機(jī)械位置的調(diào)整
1．將刀臂式刀庫(kù)安裝在與刀庫(kù)及其機(jī)床相配對(duì)的支架上。
2．將安裝好支架的斗立式刀庫(kù)固定到機(jī)床的立柱上。
3．帶上所有固定螺絲。
4．將機(jī)床回零位，確定Z軸在第一原點(diǎn)的位置。
5．將刀臂式刀庫(kù)上的刀臂馬達(dá)剎車(chē)手柄釋放，用開(kāi)口板手轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂馬達(dá)上的軸芯，將刀臂搖到75度的位置。
6．將三點(diǎn)組合的本體1號(hào)件裝入主軸內(nèi)。
7．將三點(diǎn)組合2號(hào)件裝入刀庫(kù)手柄上。
8．把模式切到MDI模式，M19進(jìn)行主軸定位。
9．把模式切換到手論模式，將Z軸移到離刀臂約10MM的位置，用三點(diǎn)組合的芯棒測(cè)試刀臂的前后位置。
10．通過(guò)調(diào)整塊調(diào)整前后左右的位置，調(diào)至到芯棒很順利在三點(diǎn)組合中心孔內(nèi)來(lái)回移動(dòng)。
11．確定機(jī)械位置OK后，鎖緊全部螺絲。
12．利用三點(diǎn)組合再次進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)OK后，將刀臂支架與立柱的結(jié)合面鉆孔，絞孔，打入定位銷(xiāo)。
二、第二原點(diǎn)位置的確定和定位角度的調(diào)整
1．確定Z軸在第一原點(diǎn)的位置。
2．將刀柄裝入主軸內(nèi)。
3．將模式切換到MDI的模式，在主畫(huà)面輸入M19進(jìn)行主軸定位。
4．將模式切換到手輪的模式，將Z軸搖到刀臂在75度的中心位置。
5．將刀臂式刀庫(kù)上的刀臂馬達(dá)剎車(chē)手柄釋放，用開(kāi)口板手轉(zhuǎn)動(dòng)刀臂馬達(dá)上的軸芯，將刀臂搖到75